智元推出“灵犀X2-N哪吒机器人”:支持轮式与足式形态自由转换
发布时间：2025-07-07 11:29:41 | 责任编辑：吴昊 | 浏览量：11 次
智元公司近日宣布推出其创新型机器人产品——哪吒机器人灵犀X2-N。据智元方面介绍，这款机器人的最大亮点在于其独特的双形态设计，能够在轮式和足式之间自由切换，以适应不同的应用场景和复杂地形。
在足式状态下，灵犀X2-N展现出卓越的越障能力，可以盲走上台阶，甚至在手持近12斤重物的情况下也能稳健前行，显示出强大的负载和平衡性能。
当切换到轮式形态时，该机器人则能实现高效移动，具备“边走边滑”的特性。面对单边桥、斜坡等复杂地形，灵犀X2-N都能轻松应对，能够稳稳地过桥、越坡并安全落地。此外，在坡道上，它还能保持灵活转向的能力。智元强调，即使遭遇外部推搡，轮式形态下的灵犀X2-N也能稳如泰山，抗冲击能力极强，进一步提升了其在复杂环境下的可靠性。
哪吒机器人灵犀X2-N的双形态设计，无疑为其在各种实际应用场景中带来了更大的灵活性和适应性。
智元发布的哪吒机器人灵犀X2-N是一款具有创新双形态设计的轮足机器人。其设计灵感来源于中国神话人物哪吒，最大的特点之一就是能够在双足和双轮形态之间自由切换，且切换过程非常迅速，几乎只需不到1秒钟的时间。
在足式状态下，灵犀X2-N可以盲走上台阶，甚至手持近12斤重物也能稳健前行。而在轮式形态下，它能够实现边走边滑，以应对单边桥、斜坡等复杂地形，拥有强大抗冲击能力。此外，灵犀X2-N还具备出色的本体感知能力，能够在复杂环境中自如行走。它依靠本体感知携带物品盲走楼梯，并依据地形特征完成轮足之间的无缝切换。
灵犀X2-N的全身协调能力非常强大，无论是单足还是双足落下台阶，都能在极短的时间内控制好身体，确保稳定性。面对陡坡时，它也能轻松完成原地转身等动作。同时，它还展现出优秀的鲁棒抗冲击表现，在遭遇外力推搡时，无论是用手推还是用脚踹，都能维持很强的稳定性。
此外，灵犀X2-N还具备腿部6自由度的活动能力，并选用了亲和性较高的柔性材料，使其摆脱了传统机器人“钢筋铁骨”的冰冷感，更适合家居场景的应用。总之，这款机器人的发布不仅展示了智元在机器人技术上的最新突破，也为未来智能应用的发展提供了新的思路。
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