全新高度的机器人感知：全球首推跨实体视触觉超级模型数据集“白虎-VTouch”

发布时间：2026-01-27 14:49:49 | 责任编辑：吴昊 | 浏览量：3 次

在具身智能飞速发展的今天，如何让机器人拥有像人类一样灵敏的“触觉”感知，正成为行业突破的关键。2026年1月27日，国家地方共建人形机器人创新中心联合多家科研团队，正式发布了名为 “白虎-VTouch” 的跨本体视触觉多模态数据集。 这一成果不仅填补了大规模视触觉数据的空白，更为全球机器人开发者提供了一座极具价值的“数字矿山”。
海量数据沉淀:超6万分钟的“感官记忆”
作为目前全球规模最大的同类开源数据集之一，白虎-VTouch 在数据广度与深度上都实现了质的飞跃:
超长交互时长:包含超过60，000分钟 的机器人真实交互数据。
多维感官对齐:数据集深度整合了视觉影像、触觉反馈以及机器人关节位姿等多模态信息。
物理特性捕捉:通过高精度传感器记录，使 AI 能够学习到物体在接触过程中的细微物理变化与形变逻辑。
跨本体范式:打破硬件间的“感知壁垒”
该数据集最大的亮点在于其**“跨本体”**特性。 它不再局限于单一型号的机器人，而是涵盖了不同构型（如人形机器人、轮式机器人、机械臂等）的感知数据。 这种通用性的数据架构，能够帮助 AI 模型在不同硬件之间实现感知的快速迁移与泛化，让更多形态的机器人能快速掌握精细操作的能力。
赋能具身智能:从“看见”到“摸透”
长期以来，机器人的操作往往依赖于视觉，但在处理透明物体、光线昏暗环境或精细组装任务时，视觉往往会“失灵”。 “白虎-VTouch” 的发布，标志着机器人正从单一的“视觉主导”进化到“视触融合”的新阶段。 这一数据集将为家居家政、工业精密制造、医疗辅助等场景提供更坚实的底层支持。
随着该数据集的开源，全球机器人领域有望迎来一波感知算法的迭代潮。 当机器人的指尖不再冰冷迟钝，一个真正具备灵巧操作能力的具身智能时代正加速到来。