Gemini Robotics 首款本地化机器人智能模型已成功启动，带领我们进入具身智能的新纪元
发布时间：2025-06-25 17:09:16 | 责任编辑：张毅 | 浏览量：6 次
在人工智能领域，谷歌 DeepMind 今天推出了一个令人振奋的新产品 ——Gemini Robotics On-Device。这是 Gemini 家族的新成员，专为机器人设计，能够直接在设备上本地运行，而不再依赖持续的互联网连接。这意味着，机器人不仅可以更快地适应新任务和环境，还能在没有网络的情况下保持稳定表现。
Gemini Robotics On-Device 基于多模态推理能力的 Gemini2.0模型，展现了强大的灵活性和任务泛化能力。它经过精心优化，专为各种智能操作而设计，比如折叠衣物和拉开袋子拉链等灵巧任务，所有操作都能在机器人机体上实现。
值得一提的是，Gemini Robotics On-Device 尤其适合那些对延迟敏感的应用，能够确保在网络连接不佳的环境中也能正常工作。为了帮助开发者充分利用这一新技术，谷歌还将推出 Gemini Robotics SDK，便于开发者评估模型在特定任务中的表现。借助该 SDK，开发者可以在 DeepMind 的 MuJoCo 物理模拟器中测试模型，并快速将其适应到新领域，只需50到100个演示即可。
在性能方面，Gemini Robotics On-Device 在多个任务上的适应能力令人惊叹。在七项不同难度的灵巧操作任务中，该模型表现出色，能够处理之前未见过的物体和场景。这不仅展示了其在不同机器人的适应性，还证明了其通用性。
DeepMind 的这一突破标志着在构建强大机器人模型方面取得了新的进展，为实现真正的具身智能时代迈出了重要一步。
2025年6月25日，谷歌DeepMind宣布推出Gemini Robotics On-Device模型，这是其首个可以直接部署在机器人上的视觉-语言-动作（VLA）模型，可在机器人设备上本地运行。该模型无需持续的互联网连接，能够帮助机器人更快、更高效地适应新任务和环境。
技术特点
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本地运行与低延迟：完全独立运行于机器人设备本地，解决了传统云端机器人系统在网络不稳定环境下的延迟和可靠性问题，特别适用于网络连接不稳定的环境，如医疗场所等关键应用场景。
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高精度操作能力：能够完成高精度操作任务，例如打开包袋拉链、叠衣服、系鞋带等。
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适配多种机器人平台：采用双机械臂设计，目前已适配ALOHA、Franka FR3及Apollo人形机器人平台。
开发与适配
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提供SDK工具包：谷歌为开发者提供了完整的Gemini Robotics SDK工具包，大幅降低了定制门槛。开发者仅需通过50-100次任务演示即可为机器人定制全新功能。
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支持物理模拟器测试：系统还支持MuJoCo物理模拟器进行预先测试。
安全保障
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语义安全检测：通过Live API实施语义安全检测，确保机器人行为的合规性。
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底层安全控制器：底层安全控制器负责精确管理动作的力度与速度，防止意外伤害。
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开放语义安全基准测试框架：便于开发者评估和优化应用的安全性。
意义与前景
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开启具身智能新篇章：Gemini Robotics On-Device模型的推出，标志着机器人AI技术迈向更高效、更独立的里程碑，为工业、仓储及家庭服务机器人领域带来革命性突破。
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推动AI驱动的自动化：该技术不仅将降低机器人部署成本，还可能推动AI驱动的自动化进入更多日常生活场景。
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