Grand 官网

Grand 图文介绍：

Grand.io 由斯坦福-硅谷联合团队于 2023 年发起，核心使命是把“语言大模型”升级为“空间感知大模型”。平台依托公开发布的 3D-GRAND 数据集（4 万家庭场景、620 万条语言-空间对齐标注），提供模型训练、微调、推理与评测的一站式服务，已被丰田研究院、宜家数字化实验室等机构用于室内机器人与 AR 导购项目 。

主要功能

3D-LLM 训练框架：基于 3D-GRAND 提供预训练权重，支持文本、点云、多视角图像三模态输入，平均减少 42% 幻觉对象 。

• 在线微调：浏览器内上传自建 3D 场景（支持 Matterport、NavVis 格式），30 分钟完成 LoRA 微调，显存占用≤24 GB。
• 空间问答 API：输入自然语言问题（如“沙发左边有没有插座？”），返回带坐标与置信度的答案，QPS 可达 200。
• 评测基准：内置 6 项空间理解 Benchmark（对象指代、空间推理、场景摘要等），一键生成可引用报告。
• 合成数据生成器：基于文本提示自动扩展室内布局，可输出点云、语义标签、语言描述，用于持续迭代。
• 企业级安全：支持私有云/本地部署，提供 SOC 2 与 ISO 27001 审计报告，数据不出境。

应用场景：

• 室内机器人：让服务机器人听懂“把茶几上的遥控器拿到卧室”。
• AR 导购：顾客戴 HoloLens 询问“这款台灯配什么颜色的沙发？”系统实时高亮推荐。
• 房地产 VR：中介输入户型，自动生成带家具摆放与讲解词的可漫游场景。
• 智能家居调试：语音助手结合 3D 语义地图，精准控制“窗帘左侧一半打开”。
• 高校科研：快速复现 3D-LLM 论文结果，用于 CVPR、ICCV 投稿。

是否收费：

• 研究版：0 美元，每月 50 次 API 调用，含预训练权重与评测报告。
• 专业版：199 美元/月，50 k 次调用，在线微调，含商业许可证。
• 企业版：按量 0.8 美元/千次调用，私有化部署+定制微调+SLA 99.9%。

平台兼容性：

• Web：Chrome、Safari、Edge 最新版，支持 WebGL 实时可视化点云。
• 云端训练：提供 PyTorch 2.1 镜像，兼容 AWS、GCP、阿里云 GPU 实例。
• 推理端：C++ 与 Python SDK，支持 x86_64 & ARM64，可在 NVIDIA Jetson Orin 边缘设备运行。
• 数据格式：支持 PLY、PCD、OBJ、glTF，输出 JSON-LD 语义标签。

数据与隐私：

• 3D-GRAND 数据集已去除人脸与敏感物品，符合 GDPR 与 CCPA 。
• 用户上传场景仅用于指定任务，训练完成后可立即物理删除，并提供删除报告。
• 提供欧盟/中国/美国三地可选数据中心，满足跨境合规要求。

Grand.io 通过开源级 3D-GRAND 数据集与一体化训练平台，把“大模型”升级为“空间感知大模型”，显著降低对象幻觉并提升空间推理准确率。免费研究版即可复现论文结果，199 美元专业版已涵盖商业部署授权，对于需要让 AI“看懂”室内三维世界的机器人、AR/VR、房地产与智能家居团队，Grand.io 是当前数据最丰富、工程化程度最高的 AI 大模型首选 。