智元GO-2具身大模型发布，彰显知行合一理念，树立机器人性能新标准

发布时间：2026-04-09 21:10:38 | 责任编辑：吴昊 | 浏览量：1 次

智元机器人今日正式发布了新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（简称 GO-2），标志着具身智能领域取得重大突破。该模型的核心使命是弥合机器人从“理解指令”到“精准执行”之间的语义鸿沟，让机器人不仅能听懂话，更能干好活。
首创动作思维链技术
GO-2在行业内首创了“动作思维链”机制，改变了传统机器人“边看边做”的盲目模式。模型在接收指令后，会先在内部生成一段结构化的动作序列规划，类似于人类在投篮前预演轨迹，确保动作路径清晰且逻辑连贯。
配合这一机制，GO-2采用了创新的异步双系统架构。慢系统负责高层规划，快系统则以更高频率实时修正动作细节，这种设计使机器人在面对桌面高度偏差或物体滑动等干扰时，依然能稳定完成任务。
刷新多项行业基准记录
在性能表现上，GO-2在 LIBERO 等多个全球主流具身智能基准测试中均取得了第一名的成绩，平均成功率高达98.5%。即便是在充满光照干扰和背景噪声的复杂环境下，该模型依然展现出了极强的泛化能力和鲁棒性。
目前，智元机器人已通过其 Genie Studio 开发平台打通了从模型训练到真实场景部署的闭环。这意味着 GO-2不再只是实验室里的演示模型，而是一个能够通过云端数据持续学习、不断进化的生产力系统，为具身智能走向实用化铺平了道路。