小米推出全掌触感仿生手：体积减少60%且新增仿生汗腺散热功能

发布时间：2026-03-27 11:29:06 | 责任编辑：张毅 | 浏览量：2 次

小米机器人（Xiaomi Robotics）近日正式对外发布其在具身智能领域的最新阶段性成果，重点展示了针对工业作业场景深度优化的全掌触觉仿生手。在前期实现汽车工厂自攻螺母工站3小时持续作业、双侧安装成功率90.2%的基础上，小米通过软硬件一体化改造，试图将作业成功率推向100%的工业级极值。
此次迭代的仿生手在形态上实现了高度拟人化，体积较前代压缩60%，完全对标成年男性手部尺寸。技术参数显示，该系统增加了64%的自由度，全掌触觉传感器覆盖面积扩展至8200平方毫米。为解决电机高密度集成带来的热失控风险，小米创新性地引入了“仿生汗腺”设计，利用3D打印液冷循环通道配合微泵系统，通过水分蒸发实现约10瓦的主动散热能力。在可靠性方面，该方案已通过15万次抓握循环测试，有效解决了腱绳与弹簧等精密构件在重载工况下的失效难题。
此外，小米同步开源了其触觉感知模型TacRefineNet及具身智能相关工作，强调通过触觉手套采集的高维数据可直接映射至仿生手，降低了同构映射的难度。
这一进展标志着小米机器人在复杂精细操作层面已具备从视觉引导向视觉-触觉融合感知转变的能力。随着感知维度与机械寿命的同步提升，具备高灵巧性的仿生手将加速具身智能从实验室原型走向柔性制造产线的进程。