机器人进化“奇点”来临？原力灵机推出全球首个具身原生大模型DM0：不仅全开源，还助机器人自主学习

发布时间：2026-02-11 12:32:48 | 责任编辑：张毅 | 浏览量：5 次

具身智能赛道正迎来一次具有里程碑意义的爆发。近日，原力灵机正式发布了其具身原生系列三大核心产品，其中最受业界瞩目的是全球首个具身原生大模型 DM0。这不仅标志着机器人大脑有了“原生”底座，更预示着具身智能将加速走进现实生产力。
从0开始的“具身原生”:让机器人拥有直觉
与以往通过改写大语言模型不同，DM0是原力灵机与阶跃星辰联合从零开始训练的具身原生大模型。
深度融合:该模型将多模态互联网信息与具身场景的多传感数据进行深度融合，实现了感知与行动的统一。
多任务覆盖:预训练阶段混合了三类核心任务，目前已成功覆盖8种主流机器人机型。
极强通用性:具备出色的跨机型泛化与迁移能力，这意味着开发者可以将一套逻辑快速适配到不同的硬件形态上。
2.4B 参数实现“四两拨千斤”，真机评测全球第一
在参数量并非万能的时代，DM0证明了效率的价值。其 2.4B 参数量版本在 RoboChallenge 真机评测中一举夺得双项第一，目前位居榜单全球首位。这种以小博大的性能表现，极大降低了机器人对后端算力的依赖。
全面开源:消费级显卡也能玩转机器人开发
原力灵机宣布DM0已全面开源，这无疑是给全球开发者的一份大礼。
开发友好:开发者甚至可以在消费级显卡上对模型进行微调和二次开发，极大降低了创新门槛。
生态闭环:同步发布的还包括具身原生开发框架 Dexbotic2.0 以及具身原生应用量产工作流 DFOL，构建起从开发到量产的完整链路。
行业观察:具身智能的“安卓时刻”?
随着DM0的开源与具身原生框架的落地，机器人开发正从“手工作坊”向“工业化量产”跨越。当一个具备强跨机型泛化能力的大模型成为基础设施，具身智能的爆发规模将远超我们的想象。