智源宣告全面开放 RoboBrain 2.0 及 RoboOS 2.0 源代码，重设10项评估标准记录
发布时间：2025-07-14 15:00:43 | 责任编辑：张毅 | 浏览量：12 次
智源研究院正式发布了具身智能系统的最新成果 ——RoboBrain2.032B 版本以及跨本体大小脑协同框架 RoboOS2.0单机版。RoboBrain2.0作为一种 “通用具身大脑”，结合了感知、推理和规划的能力，特别是在多项权威基准测试中取得了突破性的成绩。新版本相较于之前的7B 版本，具备了更为强大的时空认知能力，能够在真实物理环境中执行复杂任务。
RoboBrain2.0的特点包括精确的空间理解能力、长期规划能力以及长链推理能力，能够帮助机器人在复杂的环境中高效工作。通过模块化的架构设计，RoboBrain2.0将图像、视频和语言指令等多种信息整合，支持实时的复杂场景分析。
此外，RoboOS2.0作为全球首个具身智能 SaaS 开源框架，采用了无服务器架构，能够实现轻量化部署。该框架使得智能大脑与不同类型的机器人能够高效协作，推动了机器人从 “单机智能” 向 “群体智能” 的发展。通过 RoboSkill 技能商店，用户可以轻松获取并适配各种机器人技能模块。
在性能方面，RoboBrain2.0依托多模态数据集与分阶段训练策略，显著提升了机器人的理解与决策能力。在各大评测基准中，该模型屡次刷新记录，展示了出色的空间与时间推理能力。通过多个阶段的训练，RoboBrain2.0不仅掌握了基础的空间感知与时间建模，还在复杂的具身任务中展现了卓越的推理能力。
智源研究院的这两项新技术，将进一步推动具身智能的应用发展，使得机器人能够在更复杂的环境中进行自主决策，提升操作效率。
目前，RoboBrain2.0及RoboOS2.0已全面开源，模型权重、训练代码与评测基准全部可用。
RoboBrain2.0:
GitHub:https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
Checkpoint-32B:https://huggingface.co/BAAI/RoboBrain2.0-32B
RoboBrain2.0的FlagRelease多芯片镜像:
https://huggingface.co/FlagRelease/RoboBrain2.0-32B-FlagOS
RoboOS2.0:
GitHub:https://github.com/FlagOpen/RoboOS
划重点:
🌟 RoboBrain2.032B 版本在多项权威基准上刷新纪录，具备强大时空认知能力。
🤖 RoboOS2.0实现跨本体协同，支持多智能体协作，推动群体智能发展。
📊 新技术的推出将显著提升机器人在复杂环境中的理解与决策能力。
7月14日，智源研究院宣布具身大脑 RoboBrain 2.0（32B版本）及跨本体大小脑协同框架 RoboOS 2.0 全面开源，同步推出单机版产品线及 RoboSkill技能商店。RoboBrain 2.0 是面向真实物理环境的“通用具身大脑”，凭借时空认知能力突破，在 BLINK、CV-Bench、Where2Place 等空间推理基准，以及 多机器人规划、Ego-Plan2、RoboBench 等时间推理基准上全面刷新纪录，超越 Gemini、GPT-4o 等基线。RoboOS 2.0 是全球首个具身智能 SaaS 开源框架，集成 MCP 协议与无服务器架构，支持无服务器一站式轻量化机器人本体部署，实现小脑技能免适配注册，整体性能提升 30%，全链路平均响应时延低至 3ms 以下。此外，RoboOS 2.0 新增多本体时空记忆场景图共享机制和多粒度任务监控模块，支持动态环境下的实时感知与任务闭环反馈。RoboBrain 2.0 和 RoboOS 2.0 的全面开源（包括模型权重、训练代码与评测基准）将助力推动具身智能研究和产业应用，构建开放繁荣的具身智能生态体系。
本网站(https://aigc.izzi.cn)刊载的所有内容，包括文字、图片、音频、视频等均在网上搜集。
访问者可将本网站提供的内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵犯本网站及相关权利人的合法权利。除此以外，将本网站任何内容或服务用于其他用途时，须征得本网站及相关权利人的书面许可，并支付报酬。
本网站内容原作者如不愿意在本网站刊登内容，请及时通知本站，予以删除。
