智源推出了支持MCP机制的首个机器人：RoboOS2.0与RoboBrain2.0版本更新
发布时间：2025-06-06 12:25:56 | 责任编辑：吴昊 | 浏览量：19 次
在今日举行的2025北京智源大会上，北京智源人工智能研究院正式发布具身智能操作系统RoboOS2.0与升级版大模型RoboBrain2.0，全面开源，推动具身智能生态走向开放协同。
RoboOS2.0是首个支持MCP（多本体协同平台）机制的机器人操作系统，具备无服务器本体部署能力和免适配小脑技能注册机制，大幅降低开发门槛。系统性能方面，响应时延压缩至3毫秒以下，端云通信效率提升27倍，并引入时空场景图共享与任务闭环反馈机制，显著增强多机器人协作能力与任务稳定性。
配套升级的RoboBrain2.0是开源具身大脑大模型，具备多本体环境动态建模与跨本体协同任务规划能力。实测数据显示，其任务规划准确率较上一代提升74%，在空间推理与智能调度方面显著超越现有主流模型。
目前，RoboOS2.0与RoboBrain2.0已全面开源，包括框架代码、模型权重、数据集与评测基准。智源表示，已与全球20多家具身智能企业达成合作，共同打造开放、繁荣、协同的智能机器人生态体系。
在2025年6月6日的北京智源大会上，北京智源人工智能研究院正式发布了RoboOS 2.0和RoboBrain 2.0。这是全球首个支持MCP（多本体协同平台）机制的机器人操作系统和具身大脑大模型。
RoboOS 2.0
-
核心功能：支持无服务器的机器人本体部署，具备免适配小脑技能注册机制，大幅降低了开发门槛。开发者可以一键下载并部署来自全球开发者创建的相同型号机器人本体的小脑技能，完成大小脑的无缝整合。
-
性能提升：响应时延缩短至3毫秒以内，端云通信效率提升了27倍。此外，还引入了时空场景图共享和任务闭环反馈机制，增强了多机器人协作能力和任务执行的稳定性。
-
开源内容：框架代码、模型权重、数据集及评测基准全面开源。
RoboBrain 2.0
-
核心能力：具备多本体环境动态建模和跨本体协同任务规划能力。能够实时构建包含本体定位的场景图（Scene Graph），并自动完成跨本体的任务规划。
-
性能提升：任务规划准确率相比上一代提升了74%，在空间推理与智能调度方面显著超越现有主流模型。
-
开源内容：同样实现了框架代码、模型权重、数据集及评测基准的全面开源。
生态合作
智源研究院已与全球20多家具身智能企业建立战略合作关系，共同打造开放、繁荣、协同的智能机器人生态体系。
本网站(https://aigc.izzi.cn)刊载的所有内容，包括文字、图片、音频、视频等均在网上搜集。
访问者可将本网站提供的内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵犯本网站及相关权利人的合法权利。除此以外，将本网站任何内容或服务用于其他用途时，须征得本网站及相关权利人的书面许可，并支付报酬。
本网站内容原作者如不愿意在本网站刊登内容，请及时通知本站，予以删除。
