机器人算法工程师

发布时间：2025-06-05 17:07:14 | 责任编辑：张毅 | 浏览量：5 次

以下是的工作内容、职责以及技能要求的详细描述：

工作内容

1. 算法开发与优化

   • 负责机器人运动控制、轨迹规划、动力学建模等关键算法的研究与开发。

   • 开发机器人视觉识别、环境感知、强化学习等算法，并将其应用于决策控制。

   • 优化现有算法，提升机器人在不同场景下的性能。

2. 系统集成与测试

   • 将开发的算法集成到机器人系统中，确保其兼容性和稳定性。

   • 参与机器人系统的功能设计，包括算法模块的规划与实现。

   • 对算法进行测试和迭代，提升系统性能。

3. 前沿技术研究

   • 跟踪机器人领域的最新研究成果，探索新技术的应用可能性。

   • 参与人形机器人、多自由度机器人等前沿控制技术的预研。

4. 仿真与验证

   • 利用仿真平台测试算法，收集分析数据，确保算法性能。

   • 完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟。

职责

1. 关键算法研究

   • 负责协作机器人关键算法的研究，包括感知、控制、运动规划、人机协作、力控等领域。

   • 研究学术界、工业界最新的机器人算法/系统技术方案，评估实现的技术可行性。

2. 性能优化

   • 不断优化公司协作机器人产品的性能。

   • 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，为机器人本体/算法协同设计提出建设性意见。

3. 人工智能技术结合

   • 负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。

   • 开发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人控制的深度强化学习算法。

技能要求

1. 专业知识

   • 熟悉机器人运动学、动力学、运动控制算法、系统辨识、信号处理、控制理论等专业基础知识。

   • 掌握机器人视觉识别、环境感知、强化学习等算法设计优化。

2. 编程能力

   • 精通C++、Python等编程语言。

   • 熟悉ROS、ROS 2等机器人操作系统。

3. 数学基础

   • 具备扎实的数学功底，能够进行数学建模与数值优化。

   • 熟悉线性代数、李群李代数、凸优化等数学工具。

4. 仿真工具

   • 熟悉主流机器人仿真软件，如Gazebo、Mujoco、Isaac Sim等。

   • 熟练使用Matlab等数学工具进行算法仿真分析及验证。

5. 其他技能

   • 具备良好的团队协作、沟通能力和英文阅读能力。

   • 有相关项目经验、发表过机器人领域顶会论文或具备专利成果者优先。

需要具备多学科交叉的知识背景和较强的实践能力，以应对机器人领域的复杂技术挑战。