上海打造智能数据生态圈，全球首台生成式人形机器人运动大模型震撼发布
发布时间：2025-05-30 09:32:17 | 责任编辑：张毅 | 浏览量：10 次
2025张江具身智能开发者大会上，全球首款生成式人形机器人运动大模型 “龙跃”（MindLoongGPT）正式发布。此次发布标志着人形机器人技术的一次重要飞跃，尤其在运动控制和数据生成方面。该大会还见证了国家地方共建人形机器人创新中心与多个省市的创新中心联合启动了人形机器人产业标准互认计划，旨在为行业发展建立统一的标准。
“龙跃” 大模型的核心是 “自然语言驱动”，它能够从多模态输入中生成高保真的运动动作。这种创新打破了传统的运动控制方式，能够实现更为灵活和自然的机器人运动。国地中心的首席科学家江磊表示，该模型的推出将为实际场景中的数据采集提供强有力的补充，尤其是在复杂环境下。
此外，国地中心透露，未来将建立全国最大的高质量数据集，目标是完成500万条实体数据，并与企业和创新中心合作打造出2500万条数据，以支持更智能的模型训练。江磊强调，数据的质量和数量对于人形机器人的智能化水平至关重要，未来还需要进一步收集 PB 级别的数据，以满足具身智能发展的需求。
在大会上，国际人形机器人技能大赛也同时启动，吸引了来自全国各地的60余支顶尖队伍参赛。大赛设有五大赛道，覆盖28个高难度场景，涉及技术创新和技能实践等多个领域，为促进机器人技术的应用和发展提供了良好的平台。
上海市政府副秘书长吴金城在开幕式上表示，浦东新区将进一步加强对具身智能产业的政策支持，致力于将其打造成人工智能的世界级产业集群。随着智能机器人技术的不断发展，具身智能将在制造业、服务业等多个领域得到广泛应用，推动社会的智能化转型。
2025年5月29日，在上海张江举办的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上，国家地方共建人形机器人创新中心联合复旦大学未来信息创新学院，正式发布了全球首款生成式人形机器人运动大模型——“龙跃”（MindLoongGPT）。
“龙跃”大模型的特点
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自然语言驱动：该模型以“自然语言驱动”为核心，用户可以通过简单的语言指令，如“向前走5步，然后举起右手”，让机器人执行复杂的动作。
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多模态交互：支持文本、语音、图像等多种输入方式，能够融合视觉、听觉、触觉等多种传感器数据，对环境进行全方位感知。
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高保真动作生成：生成的动作不仅流畅自然，还保留了真实人体的惯性节奏，支持通过追加指令实时调整细节。
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轻量化设计：模型体积被压缩至同类型产品的1/3，可在教育机器人、智能穿戴设备等嵌入式平台实时运行。
上海构建智能数据生态圈
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具身智能数据联盟成立：国地中心联合库帕思、智元机器人、傅利叶等企业成立具身智能数据联盟，聚焦服务、交通、医疗等领域的数据。
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大规模数据集建设：国地中心计划在2025年完成500万条高质量实体数据集，并联合企业和省市创新中心打造近2500万条数据。
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政策支持：浦东新区发布了机器人零部件集聚区及具身智能产业高质量发展政策，从技术创新、应用推广、场景示范等多个层面为产业发展提供支持。
未来展望
“龙跃”大模型的发布标志着人形机器人技术的重大突破，其低门槛驱动特性将加速人形机器人在教育、服务、医疗等领域的普及应用。同时，上海通过构建智能数据生态圈，将进一步推动具身智能产业的发展，助力人工智能技术在全球范围内的应用。
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