“自变量机器人”：国内首次自主开发的多功能实体智能模型筹集数亿资金
发布时间：2025-05-12 14:38:26 | 责任编辑：张毅 | 浏览量：2 次
近日，具身智能公司 “自变量机器人” 宣布成功完成了 Pre-A+++ 轮和 A 轮两轮融资，融资总额达到数亿元。这一融资活动由华映资本和美团领投，标志着该公司在推动通用具身智能技术的道路上迈出了重要一步。自变量机器人自2023年成立以来，已完成七轮融资，累计融资金额超过10亿元。
自变量机器人专注于研发全自研端到端的通用具身智能大模型，力求实现机器人在复杂环境中自主交互和高效执行任务的理想。该公司的核心技术依托真实世界数据，通过深度学习与机器人技术的结合，逐步构建出具备精细操作能力的智能机器人。
在技术层面，自变量机器人采用了名为 “WALL-A” 的大模型系列，具备多模态信息融合能力。这意味着，机器人能够同时处理视觉、语言和动作信息，实现更高效的任务执行。尤其在复杂任务中，WALL-A 展现出了惊人的零样本泛化能力，能够在未见过的任务场景中保持出色表现。
自变量机器人的创始团队汇聚了多位来自国际顶尖高校与研究机构的专家，尤其在机器人学习与大模型领域拥有深厚的研究背景。创始人王潜曾参与全球首个注意力机制的研究，团队的研发成果已在一些典型场景下实现初步商业化。
此次融资将主要用于推动具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，进一步探索多个应用场景的智慧化解决方案。业内专家认为，具身智能市场正在迅速发展，自变量机器人有望在未来成为这一领域的领先者。
自变量机器人（X Square Robot）是国内首个全自研端到端通用具身智能大模型的开发企业，于2023年12月成立。2025年5月12日，自变量机器人宣布完成Pre-A+++轮与A轮两轮数亿元融资。其中，Pre-A+++轮融资由华映资本领投，云启资本、广发信德跟投；A轮融资由美团战投领投、美团龙珠跟投。这两轮融资将用于加速其全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及推动多个应用场景的智慧化方案合作和落地。
自变量机器人的核心产品是「Great Wall」操作大模型系列中的「WALL-A」模型，该模型具备多模态信息融合能力，能够整合不同类型的感知数据、自然语言指令与运动控制信号，实现输入到输出的端到端映射。基于大规模通用知识预训练与多任务学习机制，「WALL-A」模型在部分未见过的新任务场景中已展现出零样本泛化能力。此外，自变量机器人还构建了以模型驱动的数据闭环体系，自主研发了数十个数据处理模型和多代数据采集设备。
自变量机器人的核心团队由来自世界知名人工智能与机器人实验室的专家及海内外顶级高校的学者组成。创始人兼CEO王潜是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一，联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，曾主导研发国内首个百亿级大模型“姜子牙”。
自变量机器人在不到一年半的时间内完成了7轮融资，累计融资金额超10亿元。
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