发布Reachy2机器人：自然而互动，售价7万美元
发布时间：2025-04-21 09:40:07 | 责任编辑：张毅 | 浏览量：55 次
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HuggingFaceHugging Face 宣布通过收购法国初创公司 Pollen Robotics，正式推出开源人形机器人 Reachy2。这一消息在社交媒体和 AI 社区引发热烈讨论，被认为是人形机器人与生成式 AI 结合的重要里程碑。作为专为 AI 研究和教育设计的“实验室伙伴”，Reachy2以其开源特性、先进功能和人性化设计，迅速成为全球顶尖实验室的关注焦点。
Reachy2:人形机器人的创新标杆
Reachy2由 Pollen Robotics 开发，是一款价格为7万美元的高端人形机器人，已在康奈尔大学和卡内基梅隆大学等顶级实验室投入使用。其独特的设计包括不对称的眼睛和由法国品牌 Armor Lux 定制的条纹衫，赋予其友好的外观和自然的交互体验。Reachy2配备立体视觉、麦克风、扬声器和激光雷达等先进传感器，支持 VR 遥控操作，用户可通过虚拟现实“以机器人视角”进行操控。
其创新的 Orbita 关节系统为颈部和腕部提供流畅的多向运动，使 Reachy2的动作极具表现力。基于 ROS2Foxy 操作系统和 Pollen Robotics 的 Python SDK，Reachy2支持开发者灵活编程和定制，充分释放开源生态的潜力。社交媒体上，开发者对 Reachy2的开源特性赞誉有加，认为这将推动机器人技术的主流化。Hugging Face 的战略布局
Hugging Face 以开源 AI 模型闻名，此次收购 Pollen Robotics 标志着其首次进军硬件领域。Reachy2的推出不仅是技术突破，也是 Hugging Face 致力于“民主化 AI 机器人技术”愿景的体现。通过开源 Reachy2的全部制造细节和代码，Hugging Face 鼓励全球开发者社区参与改进，降低机器人研发门槛。
有分析指出，Reachy2的目标用户主要是 AI 和机器人研究实验室，如 DeepMind 等顶级机构。尽管价格较高，但其开放性和 VR 兼容性使其成为探索具身 AI（Embodied AI）的理想平台。Hugging Face 还透露，Reachy2可能是其销售的最昂贵机器人，未来或将探索更多机器人应用场景。小编 观察:开源与人形机器人的未来
从 小编 的视角来看，Reachy2的发布不仅是技术层面的突破，更反映了人形机器人领域的快速发展。市场预测显示，到2050年，人形机器人市场规模可能达到1.7万亿美元，堪比当前的全球汽车市场。Reachy2的开源模式为开发者提供了低成本的创新机会，有望加速人形机器人在研究、教育乃至家庭场景的应用。
此外，Hugging Face 的收购与 Reachy2的推出，凸显了软件与硬件结合的趋势。结合其在小语言模型（SLM）和生成式 AI 领域的积累，Hugging Face 有望通过 Reachy2打造一个软硬一体化的 AI 生态，为具身智能的突破奠定基础。展望:Reachy2的潜力与挑战
Reachy 2 是由 Pollen Robotics 开发的一款开源人形机器人，于 2025 年 4 月正式开售，售价为 7 万美元。该机器人并非面向消费市场，而是专为 AI 与机器人实验室设计，目标是推动开源机器人生态的发展。以下是 Reachy 2 的主要特点：
仿人设计
- 双臂：配备双臂，每只手臂有 7 个自由度，模仿成人手臂的尺寸与运动方式，可实现自然、精准的动作，每只手臂能负重高达 3 公斤。
- 头部与天线：具有独特的天线和不对称的眼睛，使其更具表现力。
移动能力
- 全向移动底盘：采用三全向轮设计，结合 LiDAR 与多传感器系统，确保平滑、精准的导航，适应多样化应用场景。
传感器与交互能力
- 丰富的传感器阵列：集成双 1080p 摄像头、麦克风阵列、扬声器、LiDAR 及惯性测量单元（IMU），为环境感知与交互提供强大支持。
- VR 与 Python 编程：支持虚拟现实（VR）操作，用户可以通过 VR 设备远程控制机器人。此外，它还支持 Python SDK 编程，方便开发者进行扩展和定制。
开源与模块化
- 开源平台：基于 ROS2 和 Hugging Face 的 LeRobotHF 框架，完全开源。
- 模块化设计：用户可以根据需要选择不同的配置，包括单臂或双臂、移动底盘或固定底座。
应用场景
Reachy 2 主要面向研究机构、教育领域以及 AI 实验室，目前已在 Cornell 大学、Carnegie Mellon 大学及多家顶级 AI 实验室投入使用。
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