小鹏汽车开启720亿参数的“小鹏世界基座模型”研发项目。
发布时间：2025-04-15 09:12:03 | 责任编辑：字母汇 | 浏览量：17 次
昨日，小鹏汽车在香港举办AI技术分享会，首次公布正在研发的720亿参数超大规模自动驾驶大模型——“小鹏世界基座模型”。该模型以多模态架构为核心，融合视觉理解、链式推理及动作生成能力，旨在通过云端蒸馏技术部署至车端，并同步赋能AI机器人、飞行汽车等生态产品。
据小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘介绍，基座模型以大语言模型为骨干，采用海量驾驶数据训练，具备自我进化能力。通过强化学习机制，模型将持续提升决策效率，目标实现超越人类驾驶水平的自动驾驶技术。为支撑这一研发，小鹏汽车自2023年起加速布局AI基础设施，现已建成国内汽车行业首个万卡智算集群，算力规模达10EFLOPS，集群利用率长期稳定在90%以上，峰值效率突破98%。
小鹏汽车将这套从云端训练到车端部署的全链路流程命名为“云端模型工厂”，涵盖预训练、后训练、模型蒸馏及车端适配等环节。目前，该工厂已实现平均5天一次的全链路迭代，视频训练数据量从2000万clips增至今年目标的2亿clips。研发团队还开发了多尺寸基座模型，其中720亿参数的72B模型参数量达主流VLA模型的35倍，标志着小鹏在自动驾驶算力储备上取得突破性进展。
技术路径上，小鹏汽车通过“云端模型工厂”打通数据闭环:基座模型在云端完成预训练与强化学习后，经蒸馏压缩为轻量化版本，最终部署至车端。这一架构不仅支持现有车型的智能化升级，还将为AI机器人、飞行汽车等前沿产品提供底层能力。
官方透露，小鹏汽车自2024年启动AI基础设施（AI Infra）建设，现已形成覆盖数据采集、模型训练到场景落地的完整体系。三大阶段性成果已初步显现:验证规模法则在自动驾驶领域的持续有效性、在后装算力车端实现基座模型控车、启动72B参数模型训练并搭建强化学习专用框架。未来，小鹏世界基座模型将深度整合至AI生态，推动智能汽车与机器人技术的协同进化。
2025年4月14日，小鹏汽车在香港举办的AI技术分享会上，首次披露了正在研发的720亿参数超大规模自动驾驶大模型——“小鹏世界基座模型”。
模型特点
- 技术架构：该模型以大语言模型为骨干网络，结合海量优质驾驶数据进行多模态训练，具备视觉理解能力、链式推理能力和动作生成能力。
- 参数规模：其参数量高达720亿，是主流VLA模型的35倍左右。
- 推理能力：模型具备长思维链推理能力，能够像人类一样进行复杂的常识推理，并将推理结果转化为行动，例如输出方向盘、刹车等控制信号。
研发基础设施
- 智算集群：小鹏汽车早在2024年就开始布局AI基础设施，建成了国内汽车行业首个万卡智算集群，支持基座模型的预训练、后训练、模型蒸馏和车端模型训练。
- 云端模型工厂：小鹏的“云端模型工厂”拥有10 EFLOPS的算力，集群运行效率常年保持在90%以上，从云到端的全链路迭代周期可达平均5天一次。
应用前景
- 自动驾驶：该模型是小鹏自动驾驶迈向L3、L4级别的重要基础，未来将通过云端蒸馏小模型的方式部署到车端，为“AI汽车”配备全新的大脑。
- 多领域赋能：除了汽车，该模型还将赋能小鹏的AI机器人和飞行汽车，成为未来小鹏所有物理AI终端的通用模型。
小鹏汽车的这一研发项目不仅标志着其在自动驾驶技术上的重大突破，也展现了其在AI领域的雄心，有望推动智能出行进入新时代。
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