宇树G1 人形机器人拳击技能展示：摔倒后 4 秒内可自主站立

宇树科技最新发布的 G1 人形机器人 在拳击技能展示中展现了出色的动态平衡与自主恢复能力，尤其是在被击倒后4秒内即可自主站立，凸显了其在运动控制与稳定性方面的突破。

核心表现

1. 拳击对战能力
   • G1 能够精准击打立式沙袋，并在与人类或另一台 G1 对战时完成出拳、扫腿、躲避等动作，攻击力度和反应速度较以往有所提升。
   • 尽管在对抗中因反应速度与攻击准确性不足多次被击倒，但 G1 能迅速调整姿态并重新站立，展现了强韧的关节动力系统。
2. 摔倒后快速恢复
   • 在测试中，G1 被击倒后仅需 4 秒即可自主站立，相比早期版本（如 H1 摔倒后需更长时间恢复）有明显优化。
   • 这一能力得益于强化学习优化的平衡算法和高扭矩关节电机（最大扭矩 120N·m），使其能在失衡后快速调整重心。
3. OTA 升级与未来计划
   • 宇树表示，出于安全考虑，G1 的部分格斗功能将逐步通过 OTA 升级开放，并计划在近期开启机器人格斗直播，展示多台 G1 对战场景。

行业对比与挑战

• 优势：G1 的电驱方案使其比传统液压机器人（如波士顿动力 Atlas）更轻量化（35kg），且成本更低（9.9 万元起）。
• 待改进点：实战中仍存在攻击精准度不足、受击后稳定性待优化等问题。

总结

宇树 G1 的拳击演示标志着人形机器人在动态对抗环境中的进步，尤其是快速自主站立能力为未来服务机器人、安防、娱乐等场景提供了技术储备。随着 OTA 升级，其格斗表现或将继续提升。