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Figure 图文介绍：

Figure 成立于 2022 年，总部位于美国加州，由连续创业者 Brett Adcock 创办。公司专注研发“通用人形机器人”，将自研的端到端 AI 大模型 Helix 与第四代仿生机械体深度融合，使机器人具备语音对话、视觉推理、复杂任务规划及自主学习能力，目标在 4 年内部署 10 万台，最终进入家庭与服务业。

主要功能：

• Helix 端到端大模型：支持语音-语音实时对话、视觉-语言推理、零样本任务泛化。
• 第四代灵巧手：16 自由度、25 kg 负载，可完成精细抓取与工具操作。
• 6 摄像头 AI 视觉：360° 环境感知、SLAM 建图、动态避障。
• 5 小时续航：2.25 kWh 电池，支持 20 小时/天工作节拍。
• 云端-边缘协同：训练在 NVIDIA H100 集群，推理完全本地，延迟 < 200 ms。
• 安全合规：内置隐私保护、360° 生物检测、急停与外骨骼防护结构。

应用场景：

• 汽车制造：已在宝马斯帕坦堡工厂完成分拣、质检、物流等任务，成功率提升 7 倍 。
• 仓储物流：与亚马逊等潜在客户测试快递分拣、货架补货。
• 危险作业：实验室、高压电网、化工巡检等高风险环境替代人力 。
• 家庭服务：长期目标是家用清洁、老人陪护、物品递送。

是否收费：

• 当前阶段：面向企业客户的整机租赁 + 服务套餐，具体报价需商务洽谈。
• 未来规划：Figure 03 量产机型目标成本 < 2 万美元/台，支持一次性购买或分期租赁 。

平台兼容性：

• 机器人本体：支持 Wi-Fi 6E、5G、千兆以太网，可无缝接入企业 MES、WMS。
• 开发者：提供 C++/Python SDK、ROS2 驱动、仿真环境 Gazebo/Isaac Sim。
• 管理系统：Web 控制台 + 移动端 App，支持任务编排、远程 OTA、故障诊断。

凭借 26 亿美元估值、OpenAI/微软/英伟达等顶级投资与宝马等标杆客户，Figure 正率先把人形机器人从实验室带入大规模工业应用。其 Helix 大模型 + 高仿生硬件的“AI 智能体”范式，为未来通用机器人走进千家万户奠定了技术与商业基础。