蚂蚁灵波科技发布开源项目 LingBot-Map：实现实时三维重建的单摄像头流式处理

发布时间：2026-04-16 14:12:23 | 责任编辑：吴昊 | 浏览量：3 次

4月16日，蚂蚁灵波科技正式宣布开源流式三维重建模型 LingBot-Map。该模型突破性地实现了仅依靠单个普通 RGB 摄像头，即可在视频采集过程中实时估计相机位姿并重建场景三维结构。这一进展为机器人导航、自动驾驶及 AR 硬件等需要即时空间感知的应用场景，提供了高效、稳定且连续的在线建图能力。
技术层面，LingBot-Map 采用流式处理架构，改变了传统方法需预先采集完整序列再统一处理的局限，实现了边接收画面边输出定位与结构的实时交互。在国际主流评测中，该模型表现出色:在极具挑战的 Oxford Spires 数据集上，其轨迹误差仅为此前最优流式方法的三分之一，甚至优于部分离线处理算法。性能指标显示，LingBot-Map 支持约20FPS 的实时推理，并能在超万帧的长视频运行中保持精度几乎不衰减，兼顾了高精度、高速度与长时稳定性。
此次 LingBot-Map 的发布，是蚂蚁灵波继深度估计（Depth）、大语言动作模型(VLA)及世界模型(World)等系列成果后的又一重要动作。通过补齐实时空间理解这一核心环，蚂蚁灵波进一步夯实了其具身智能“基座”的完整性。该模型的开源不仅降低了高精度三维感知的硬件门槛，更将加速具身智能设备在复杂动态环境中的感知与决策进化。