宇树科技最新专利：通过数字孪生技术使机器人舞蹈动作臻于完美
发布时间：2025-09-01 12:18:20 | 责任编辑：张毅 | 浏览量：28 次
根据天眼查最新信息，杭州宇树科技股份有限公司近期公开了一项名为**“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”**的专利。该专利于7月30日提交申请，旨在通过创新技术解决机器人舞蹈表演中与环境脱节的问题，显著提升其舞台表现力。
这项专利的核心在于数字孪生技术的应用，它构建了一个包含六个关键模块的系统:环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划和舞蹈合成。这些模块通过数据交互和功能协同，形成了一个高效且可扩展的舞蹈设计方案。
该专利的独特之处在于，它能让机器人准确感知并适应舞台环境的变化。通过数字孪生技术，机器人不再是简单地执行预设动作，而是能够实时匹配场景，从而避免出现动作与环境不协调的情况，让表演更加流畅自然。
该技术的突破性在于，它为机器人提供了设计复杂舞台表演的能力。借助这一系统，可以为机器人设计和规划出高难度的舞蹈动作，使其能够胜任更复杂的舞台表演任务。
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专利核心内容
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环境采集模块：实时收集舞台环境信息。
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地图处理模块：处理和分析环境数据，提供精确的背景数据。
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数字舞台孪生模块：创建舞台的数字化模型，帮助机器人理解和适应环境
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舞蹈动作设计模块：设计复杂且富有表现力的舞蹈动作。
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轨迹规划模块：将舞蹈动作与实时环境相结合，确保动作与环境完美匹配
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舞蹈合成模块：整合所有动作，形成完整流畅的表演，避免动作与环境脱节
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技术突破与优势
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实时适应环境：让机器人不再是简单执行预设动作，而是能实时感知并适应舞台环境的变化，确保动作与场景精准匹配
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提升表演效果：有效避免机器人舞蹈动作与环境脱节的问题，显著提高机器人舞蹈表演的表现力和流畅性
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支持复杂表演：为机器人提供设计复杂舞台表演的能力，使其能够胜任高难度的舞蹈动作和复杂的舞台表演任务
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公司背景
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