英伟达发布新型人形机器人，开启工业革新历程
发布时间：2025-05-20 18:08:31 | 责任编辑：张毅 | 浏览量：7 次
英伟达首席执行官黄仁勋宣布推出最新的人形机器人基础模型 ——Isaac GR00T N1.5。此次发布标志着英伟达在机器人开发基础设施上迈出了重要的一步，黄仁勋表示，这一模型将成为 “下一代工业革命的核心构建模块”。
GR00T N1.5模型的一个显著优势是其训练效率的显著提升。传统的人形机器人模型通常需要近三个月的时间来完成数据采集，而通过全新的 GR00T-Dreams 工具，生成合成数据的时间可以缩短至仅36小时。这一变革性的发展，有助于解决人形机器人在发展过程中的数据瓶颈问题。
GR00T-Dreams 的工作原理相当巧妙。该工具首先对特定机器人进行了微调，并基于 Cosmos Predict 世界模型，仅需一张图片，就可以生成多环境任务的演示视频，并提取 “动作 tokens” 用于训练。这种 “用 AI 生成 AI 训练数据” 的方式，使得机器人在学习新行为时，不再依赖于耗时费力的实体测试，极大地提升了开发效率。
在实测中，N1.5模型在适应新环境、工作空间配置及指令识别方面都有了显著提升。目前，波士顿动力、Agility Robotics 和富士康等行业领军企业已接入 NVIDIA Isaac 平台，以充分利用这一新技术。为支持开发需求，英伟达还同步推出了 Cosmos Reason 世界模型和 Isaac Sim5.0开源仿真工具，并与思科、戴尔等公司合作推出了 RTX PRO6000工作站。
英伟达的这一系列创新举措，不仅为人形机器人技术的发展开辟了新的路径，也为未来的工业革命奠定了坚实的基础。
划重点:
🌟 英伟达发布了 Isaac GR00T N1.5人形机器人基础模型，提升了机器人开发效率。
⏱️ 传统数据采集时间缩短至36小时，通过 GR00T-Dreams 工具生成合成数据。
🤝 多家行业领军企业已接入 NVIDIA Isaac 平台，助力未来工业革命。
英伟达在2025年5月19日的COMPUTEX展会上推出了一系列新技术和平台，助力人形机器人开发，并推动工业革命的新篇章。
新模型与技术
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Isaac GR00T N1.5：这是英伟达开源、通用且可定制的人形机器人基础模型的首次更新。该模型能够更好地适应新环境和工作空间配置，并通过用户指令识别物体。与传统的人形机器人开发相比，GR00T N1.5的开发效率大幅提升，以往需要近三个月的人工数据收集工作，现在通过GR00T-Dreams工具生成合成数据，仅需36小时。
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GR00T-Dreams：这是一个用于生成合成运动数据的蓝图，基于Cosmos Predict世界基础模型（WFMs），能够从单张图像生成机器人在新环境中执行任务的视频，并提取可训练的动作令牌（action tokens）。这种方法使得机器人能够在虚拟环境中学习新行为，而无需进行耗时的物理测试。
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Blackwell系统：英伟达推出了RTX PRO 6000 Blackwell工作站和服务器，这些系统为机器人开发提供了统一的架构，从训练和合成数据生成到机器人学习和仿真。
推动工业革命
英伟达的这些技术为工业领域带来了显著的变革潜力。人形机器人能够执行复杂的任务，如在工厂中进行物料搬运、分拣和存放等操作，极大地提高了生产效率和灵活性。此外，通过合成数据生成和高效的仿真技术，机器人开发和测试的成本和风险大幅降低，使得企业能够更快地将人形机器人部署到实际生产环境中。
行业影响
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效率提升：GR00T N1.5模型的训练时间从数月缩短至36小时，大幅提高了开发效率。
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成本降低：通过合成数据生成技术，减少了对昂贵且耗时的物理测试的依赖。
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应用拓展：人形机器人不仅在制造业中发挥重要作用，还将在物流、医疗、零售等多个领域得到广泛应用。
英伟达的这些创新为未来工业革命奠定了坚实的基础，推动了人形机器人技术的发展，并为全球制造业和其他行业的智能化转型提供了强大的支持。
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