高德地图发布HumanRig技术，并开放3D人形角色绑定设计的数据集资源
发布时间：2025-04-20 09:54:04 | 责任编辑：吴昊 | 浏览量：81 次
高德地图宣布推出HumanRig技术，并开源了业界首个专门针对3D人形角色绑定设计的大规模数据集。这项技术旨在降低角色动画制作成本，推动动画行业向更高效、更自动化的方向发展，成为高德打造沉浸式导航体验的关键基础设施。
HumanRig技术的核心是自动绑定算法，它通过先验引导的骨架估计器（Prior-guided Skeleton Estimator， PGSE）利用2D先验信息投射到3D空间，初始化粗略骨架，大幅降低绑定任务的复杂度。该算法还采用了U形Point Transformer作为网格编码器，摒弃了对3D网格的边信息的依赖，增强了复杂网格上的绑定鲁棒性。此外，通过网格-骨架互注意力网络(Mesh-Skeleton Mutual Attention Network， MSMAN)，实现了骨架构建与蒙皮的联合优化。
HumanRig数据集包含11，434个遵循统一骨骼拓扑结构的T姿态网格，涵盖从真实人物到卡通角色，甚至拟人化动物的多样化角色类型。与现有数据集相比，HumanRig在规模、多样性和骨架一致性方面具有显著优势，为绑定研究和应用提供了高质量、多样化的数据支持。
实验结果表明，HumanRig技术在性能上显著超越了现有方法。该技术不仅填补了大规模人形绑定数据集的空白，还为动画行业提供了一种高效的自动绑定解决方案。通过简化绑定流程，HumanRig为角色动画的自动化和高效化铺平了道路，开启了创意表达与内容创作的新篇章。
未来，高德地图计划将HumanRig技术应用于更多创新业务场景，如IP语音包（含3D车标及动态皮肤）、个性化3D数字人等，进一步提升用户体验。同时，高德还将继续探索智能化角色生成和一站式动画方案，推动3D建模和角色动画领域的技术进步。
HumanRig数据集已开源，可通过以下链接访问:
- 数据集:https://modelscope.cn/datasets/jellyczd/HumanRig
- 论文链接:https://arxiv.org/abs/2412.02317
- 项目主页:https://c8241998.github.io/HumanRig/
高德地图推出的 HumanRig 技术 是一项针对 3D 人形角色自动绑定的研究项目，其核心是开源的大规模 3D 人形角色绑定设计数据集。以下是关于 HumanRig 技术和数据集的详细介绍：
HumanRig 技术
HumanRig 技术通过创新的自动绑定框架，解决了传统绑定技术依赖人工操作、耗时耗力的问题。其主要技术特点包括：
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先验引导骨架估计器（PGSE）：利用 2D 先验信息投射到 3D 空间，初始化粗略骨架，降低绑定任务的复杂度。
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U 形 Point Transformer 作为网格编码器：摒弃对 3D 网格边信息的依赖，增强复杂网格上的绑定鲁棒性。
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网格 - 骨架互注意力网络（MSMAN）：通过融合网格与骨架特征，实现骨架构建与蒙皮的联合优化。
HumanRig 数据集
HumanRig 数据集是业界首个专门针对 3D 人形角色绑定设计的大规模数据集，具有以下特点：
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大规模高质量数据：包含 11,434 个 遵循统一骨骼拓扑结构的 T 姿态网格。
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多样化角色类型：涵盖从真实人物到卡通角色，甚至拟人化动物的广泛角色类型。
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行业标准适配：所有模型均以 T 姿态呈现，严格遵循行业标准的骨架拓扑结构，可直接应用于主流动画引擎。
应用场景
HumanRig 技术和数据集在多个领域具有广泛的应用前景：
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游戏开发：减少角色动画制作的时间和成本，尤其在处理复杂角色模型时表现出色。
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影视制作：快速生成高质量角色绑定，提升制作效率。
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虚拟现实（VR）和增强现实（AR）：为虚拟角色提供实时骨骼动画支持，提升沉浸感。
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3D 数字人：高德地图利用该技术生成个性化 3D 数字人，提升导航体验。
HumanRig 技术和数据集的推出，不仅填补了 3D 人形角色绑定领域的空白，还推动了动画行业向更高效、更自动化的方向发展。
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