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NVIDIA Cosmos 官网

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国家/地区：美国🇺🇸

AI功能描述：旨在通过生成式世界基础模型（World Foundation Models，简称 WFMs）加速机器人和自动驾驶系统的训练与部署

AIGC官网收录 │ 2025-05-21 │ 8 次 │ 人工核对 │ 官网认证 │ 定期更新 │ AI实验室

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NVIDIA Cosmos 视频介绍：

NVIDIA Cosmos 图文介绍：

NVIDIA Cosmos 是一款专为“物理人工智能”（Physical AI）开发的开放式平台，旨在通过生成式世界基础模型（World Foundation Models，简称 WFMs）加速机器人和自动驾驶系统的训练与部署。该平台结合了先进的数据处理、模型微调和合成数据生成能力，帮助开发者在虚拟环境中高效构建和测试 AI 系统，从而减少对真实世界测试的依赖。

核心功能与组件

1. Cosmos Predict

这是一款通用的多模态模型，能够根据文本、图像或视频提示生成虚拟世界状态，并预测连续动作或运动轨迹。其模型参数规模从 40 亿到 150 亿不等，适用于不同的推理需求。

2. Cosmos Reason

该模型具备链式思维推理能力，能够评估合成视觉内容并生成描述，加速数据策划过程。它还可以生成自然语言的动作建议，提升机器人在复杂环境中的决策能力。

3. Cosmos Transfer

这是一种条件世界生成模型，能够根据多种空间控制输入（如分割图、深度图、边缘图）生成世界模拟，实现高度可控的世界生成，适用于模拟到现实（Sim2Real）等多种应用场景。

技术优势

物理感知数据训练：Cosmos 的模型在超过 2000 万小时的机器人和驾驶数据上进行预训练，能够生成符合物理规律的世界状态。
高效数据处理：集成了 NVIDIA NeMo Curator，可在 NVIDIA Blackwell GPU 上高效处理大规模视频数据，显著缩短数据准备时间。
开放许可：Cosmos 的模型、守护机制和分词器均采用 NVIDIA 开放模型许可，允许开发者自由访问和定制。

应用场景

机器人训练：通过生成合成数据，帮助机器人在虚拟环境中学习复杂任务，提升其在现实世界中的表现。
自动驾驶系统：为自动驾驶车辆提供多样化的训练场景，增强其在不同环境下的感知和决策能力。
工业自动化：支持工业机器人在模拟环境中进行任务规划和执行，优化生产流程。

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